Двигатель WD10G240E21 пришел на смену модели WD615G.240.
Устанавливается на фронтальные погрузчики грузоподъёмностью от 6-ти тонн:
LONKING CDM860, SEM 660, SEM669, SDLG LG968, TOTA XZ720, SHANTUI SL60.
Может работать в паре с КПП 4WG200, TR1-200.
У данной модели двигателя несколько модификаций: WD10G240E203, WD10G240E202.
Отличаются расположением навесного оборудования и размерами маховика.